1926年7月2日（阴历5月23日），出生于江苏省常州市武进县马蹄巷（亦称庙西巷）20号。刘大钧在家排行第四，次子，共有兄弟姐妹7人，按年龄顺序依次为：刘玉（女）、刘寿（女）、刘大鋆、刘大钧、刘淑华（女）、刘绮纹（女）、刘佩玲（女）。
父亲：刘介堂(1881-1962)，又名刘同、刘伯和。先后就读于河北保定高等学堂、北洋大学堂矿冶系，1912年毕业后至大陆探矿公司任探矿工程师，后在福利民铁矿公司马鞍山矿场任工程师、总工程师、矿山经理、矿长等职；1941年在汪伪政府农矿部矿业司任科长，后在实业部矿业司任科长，同时兼任汪伪“官商合办”馒头山煤矿公司及汪伪煤焦管理处顾问等职；抗日战争结束后在若干私营煤矿公司任顾问。
母亲：吴英(1887-1985)，家庭妇女，出身于官僚家庭，接受过初等教育，能读书看报。
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父亲：刘介堂(1881-1962)，又名刘同、刘伯和。先后就读于河北保定高等学堂、北洋大学堂矿冶系，1912年毕业后至大陆探矿公司任探矿工程师，后在福利民铁矿公司马鞍山矿场任工程师、总工程师、矿山经理、矿长等职；1941年在汪伪政府农矿部矿业司任科长，后在实业部矿业司任科长，同时兼任汪伪“官商合办”馒头山煤矿公司及汪伪煤焦管理处顾问等职；抗日战争结束后在若干私营煤矿公司任顾问。
母亲：吴英(1887-1985)，家庭妇女，出身于官僚家庭，接受过初等教育，能读书看报。