7月8日，出生于湖北省竹山县城关镇三街一个衰落的书香世家。太祖父由挑贩而开榨坊，由开榨坊而买土地。祖父曾参加清朝科举考试，但考完返家不久而殁。父亲熊小石饱读诗书，曾任联保主任和小学教员，1952年因肝病去世。母亲黄桂芬为家庭妇女，1975年因肺病在武昌去世。叔父熊觉民，曾任国民政府均县法院书记官。舅父黄华民，曾任国民政府地方参议员和商会会长。

家中排行第二。姐姐熊琨瑜，大妹熊秀瑜，二妹熊继瑜。