1915年12月5日生于安徽宁国市。1940年毕业于重庆军政部兵工学校大学部。1945年后获美国密执安大学研究院硕士学位和博士学位，1949年回国。曾任南京华东军区军事科学研究室研究员、哈尔滨军事工程学院教授、国防部五院总体室主任及液体火箭发动机设计部主任、一分院副院长兼液体火箭发动机研究所所长、第七机械工业部副部长、航天工业部科技委主任、航空航天工业部高级技术顾问等。1980年当选为中国科学院学部委员（院士）。于2017年2月12日在北京逝世，享年102岁。

领导和参加了第一个自行设计的液体中近程弹道式地地导弹液体火箭发动机的研制；领导组织了中程、中远程、远程液体弹道式地地导弹液体火箭发动机的研制、试验；向太平洋预定海域发射远程弹道式导弹的飞行实验，任首区总指挥；组织研制“长征1号”运载火箭；组织氢氧发动机、“长征3号”运载火箭和整个通信卫星工程的研制试验；领导组织了用“长征3号”运载火箭把“亚洲一号”通信卫星送入地球同步转移轨道；担任“风云一号”气象卫星总工程师等。

曾获国家科学技术进步特等奖2项、求是基金杰出科学家奖，“中国航天事业五十年最高荣誉奖”。获中国载人航天工作突出贡献者功勋奖章、“两弹一星”功勋奖章等。