1934年6月5日出生于吉林省长春市,祖籍北京。1958年毕业于哈尔滨工业大学。1979年-1982年曾在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修。曾任哈尔滨工业大学机电学院教授,哈工大机器人研究所所长,国家863高技术发展[详细]
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